Automatic Pallet Stacker

Hệ thống Automatic Pallet Stacker (APS) là một thành phần quan trọng trong giải pháp tự động hóa kho hàng, cho phép thực hiện các thao tác nâng, đặt và chồng pallet một cách tự động và chính xác. Hệ thống này hoạt động dựa trên các cảm biến định vị, bộ điều khiển lập trình (PLC), và kết nối với hệ thống quản lý kho (WMS), nhằm tối ưu hóa quy trình vận hành, giảm thiểu nhân công và nâng cao hiệu suất lưu trữ.

Mục tiêu ứng dụng

Tự động hóa quy trình xếp dỡ pallet trong kho.
Tối ưu hóa không gian lưu trữ theo chiều cao.
Giảm phụ thuộc vào nhân lực thủ công.
Nâng cao tốc độ xử lý hàng hóa và độ chính xác.

Đặt tính kỹ thuật

Thông số kỹ thuật cơ bản (tham khảo)

Hạng mục	Thông số điển hình
Tải trọng nâng	500 – 1500 kg/pallet
Chiều cao nâng	3 – 8 mét (tuỳ cấu hình)
Kích thước pallet hỗ trợ	1200 x 1000 mm / 1200 x 800 mm
Tốc độ nâng/hạ	0.1 – 0.3 m/s
Tốc độ di chuyển ngang	0.5 – 1.5 m/s
Phương thức điều khiển	Tự động thông qua PLC + HMI/WMS
Nguồn điện vận hành	3P – 380V – 50Hz

Cấu trúc hệ thống

Khung thép chính: Gia công bằng thép kết cấu tiêu chuẩn, sơn tĩnh điện/chống gỉ.
Cơ cấu nâng: Dùng motor điện kết hợp hệ thống xích tải/thủy lực.
Thiết bị truyền động: Sử dụng motor servo hoặc motor giảm tốc có encoder để đảm bảo độ chính xác cao.
Cảm biến an toàn: Bao gồm cảm biến vị trí, cảm biến vật cản, công tắc hành trình.
Bộ điều khiển trung tâm (PLC): Kết nối hệ thống tự động để xử lý lệnh từ WMS/WCS.
Màn hình HMI điều khiển cục bộ: Hỗ trợ vận hành và kiểm tra hệ thống thủ công khi cần thiết.

Nguyên lý hoạt động

Nhận lệnh từ hệ thống WMS/WCS về vị trí pallet cần lấy hoặc đặt.
APS di chuyển tới vị trí pallet dựa trên định vị hoặc cảm biến ray.
Nâng/đặt pallet vào vị trí lưu trữ hoặc điểm trung chuyển (băng tải, shuttle).
Quay về trạng thái sẵn sàng cho nhiệm vụ tiếp theo.

Ưu điểm kỹ thuật

Tự động hóa toàn diện, giảm thiểu sự cố do lỗi người vận hành.
Tối ưu hoá diện tích kho nhờ khả năng hoạt động trong lối đi hẹp và chiều cao lớn.
Kết nối hệ thống linh hoạt: có thể tích hợp với AGV, shuttle, hoặc AS/RS.
Chi phí vận hành thấp do tiết kiệm nhân công và điện năng.

Việc triển khai Automatic Pallet Stacker giúp nâng cao hiệu quả vận hành kho, phù hợp với xu thế phát triển công nghiệp 4.0 trong lĩnh vực logistics và sản xuất. Đây là hạng mục cốt lõi nên được đầu tư cùng với hệ thống quản lý kho thông minh (WMS), hệ thống băng tải hoặc xe tự hành (AGV) để tạo thành chuỗi lưu trữ – xuất nhập hàng hoàn toàn tự động.